Traslaciones kuka







1. Eje x,y

2. Eje z

 

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trabajo final

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1-       INTRODUCIÓN Se trata de un automatismo que crea cuchillos a partir de placas de metal. 2-       DESCRIPCIÓN -           Entran placas de metal en una cinta transportadora hasta llegar a la recortadora, un robot kuka kr6 que por medio de una herramienta láser, da forma al objeto. -           Al llegar al final de la cinta, un robot kuka kr6 por medio de una herramienta de ventosa, agarra la pieza ya recortada y la introduce en una afiladora industrial. -           La afiladora industrial afila la pieza y al finalizar, el robot kuka con la herramienta de la ventosa la retira y lo posiciona en una cinta transportadora adyacente donde se encuentra la parte inferior del mango del cuchillo. -           Por último cuando la segunda cinta transportadora avanza, llega a un robot kr6 kuka que coloca la pieza del mango superior del cuchillo. -           Esta pieza llega desde una tercera cinta posicionada detrás del tercer robot kr6. 3-       ELEMENTOS UTILIZADO
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